水電站、泵站、取水口的攔污柵與攔污網，長期受水草、垃圾、海生物附著堵塞，易造成過流不暢、壓差升高，傳統潛水員清理風險高、效率低、成本高。水下機器人（ROV）正成為高效安全的智能化解決方案。

水下機器人搭載高清攝像、機械臂、高壓水槍、旋轉刷等裝備，可遠程遙控下潛作業，精準清除柵條間隙、網衣表面的纏繞雜物與附著生物，全程可視化操作，不留死角。

圖片引用青島炬榮生產的水下機械臂機器人

其優勢顯著：零人員水下作業，徹底規避溺水、暗流、高壓風險；靶向清理，不損傷柵體與網衣；適應深水、低能見度復雜環境，可連續穩定作業；效率遠超人工，大幅縮短停機窗口期，降低運維成本。

核心技術與價值

主流配置：高清攝像 / 聲吶、機械臂 / 夾爪、旋轉刷、高壓水槍、抽吸 / 回收裝置、5G / 光纖實時傳輸。

共性價值：

安全：零潛水員水下作業，規避溺水、高壓、暗流風險。

高效：工期縮短 50%–80%，適配短停機窗口。

精準：可視化 + AI 識別，靶向清理，不損傷柵 / 網。

經濟：長期運維成本降低 40%+，減少停機損失。

在水電、市政供水、核電取水、海洋養殖等場景，水下機器人已廣泛用于攔污柵疏通、攔污網清洗與設施巡檢，保障水工設施安全穩定運行，推動水下運維向智能化、無人化升級。